發那科系統報警9002  發那科主軸驅動器報警02  故障排除與維修辦法

                          報警內容：     電機速度與指令速度有較大差異。

(1) 電機加速過程中顯示本報警的情形

(a) 加/減速時間的參數設定值不合理

設定如下參數時，要比實際機床的加／減速時間留有余量。

FS15i FS16i 內容

 3082 4082 加／減速時間的設定

(b) 速度檢測器的設定參數有誤

請參閱 FANUC AC SPINDLE MOTOR αi series 參數說明書

(B-65280CM)，設定正確的值。

(2) 重切削時顯示本報警的情形

(a) 切削負載超過電機的最大輸出

請確認負載表的顯示，修改使用條件。

(b) 錯誤地設定了輸出限制的參數

請確認如下參數與機床及電機的規格是否一致。

FS15i FS16i 內容

3028 4028 輸出限制模式的設定

 3029 4029 輸出限制值

(c) 電機固有參數沒有正確設定

請參閱 FANUC AC SPINDLE MOTOR αi series 參數說明書

(B-65280CM)，確認電機固有參數。