發那科系統維修報警9012 報警內容，發那科主軸驅動器維修報警12報警內容故障處理維修辦法

報警內容：DC鏈路部過電流/IPM報警

一：主電路的直流部分(DC 鏈路)電流過大。
在 SPM-2.2i～11i 中，主電路的電源模件(IPM)檢測出異常。異常的內容為電流過
大或過載。
(1) 在 SPM-2.2i ～11i 中顯示本報警的情形
 請對報警代碼 09 的相應內容也進行確認。
 (2) 控制基板安裝問題
請切實按下面板。（連接控制基板與功率基板的連接器偏離時，有可能會發
出本報警）
(3) 剛給出主軸旋轉指令后發生報警的情形
(a) 電機動力線故障
請確認電機動力線之間有無短路、接地故障，必要時更換動力線。
(b) 電機絕緣故障
電機接地故障時，請更換電機。
(c) 電機固有參數沒有正確設定
 請參閱 FANUC AC SPINDLE MOTOR αi series 參數說明書
 (B-65280CM)，確認電機固有參數。
(d) SPM 故障
可能是功率元件(IGBT、IPM)損壞。
 請更換 SPM。
(4) 主軸旋轉過程中發生報警時
(a) 功率元件損壞
可能是功率元件(IGBT、IPM)損壞。
 請更換 SPM。 不滿足放大器的設定條件，或散熱裝置部灰塵堆積冷卻不充分時，功率
元件有可能損壞。 如果放大器背面的散熱裝置部分灰塵較多時，請采用吹風方式進行清
潔。要對結構進行研究，以使散熱裝置部分不會直接接觸切削油等。
 關于設置條件，請參閱 FANUC SERVO AMPLIFIER αi series
 Descriptions（規格說明書）（B-65282EN）。
(b) 電機固有參數沒有正確設定
請參閱 FANUC AC SPINDLE MOTOR αi series 參數說明書
(B-65280CM)，確認電機固有參數。
(c) 速度傳感器信號的異常
請確認主軸傳感器的信號波形，如有異常，請進行調整，或更換檢測部
分。
檢測出了過大的電機電流。

檢測出了過大的電機電流。

主電路的直流部分(DC 鏈路)電流過大。

SPMC-2.2～15i 的情形

檢測出主電路電源模件(IPM)過大負載、過大電流以及控制電源低電壓的異常。

(1) SPMC-2.2～15i 中顯示本報警的情形

請對報警代碼 09 的相應內容也進行確認。

(2) 剛給出主軸旋轉指令后發生報警的情形

(a) 電機動力線故障

請確認電機動力線之間有無短路、接地故障，必要時更換動力線。

(b) 電機繞組絕緣不良

電機接地故障時請更換電機繞組。

(c) 電機固有參數沒有正確設定

請參閱 FANUC AC SPINDLE MOTOR αi series 參數說明書 (B-65280CM)。

(d) SPMC 故障

可能是功率元件(IGBT、IPM)損壞。請更換 SPMC。

(3) 主軸旋轉過程中發生報警的情形

(a) 皮帶的滑動

主軸與電機間的皮帶可能滑動。請清潔皮帶輪，重新安裝皮帶。

(b) 電機固有參數沒有正確設定

請參閱 FANUC AC SPINDLE MOTOR αi series 參數說明書  (B-65280CM)，確認電機固有參數。 (c) SPMC 故障

可能是功率元件(IGBT、IPM)損壞。

請更換 SPMC。不滿足放大器的設定條件，或散熱裝置部灰塵堆積冷卻

不充分時，功率元件有可能損壞。

如果放大器背面的散熱裝置部分灰塵較多時，請采用吹風方式進行清

潔。要對結構進行研究，以使散熱裝置部分不會直接接觸切削油等。 關于設置條件，請參閱 FANUC SERVO AMPLIFIER αi series Descriptions（規格說明書）（B-65282EN）。