關于伺服電機維修的三種控制方式的介紹

伺服電機的三種控制辦法, 一般伺服都有三種控制辦法：速度控制辦法，轉矩控制辦法，方位控制辦法 。這三種控制辦法具體依據什么來挑選的?有沒有功能上的差別?別離都使用在什么場合?

速度控制和轉矩控制都是用模擬量來控制的。方位控制是經過發脈沖來控制的。具體采用什么控制辦法要依據客戶的要求，滿意何種運動功用來挑選。

假設對方位和速度有必定的精度要求，而對實時轉矩不是很關心，用轉矩方式不太方便，用速度或方位方式比較好。假設上位控制器有比較好的閉環控制功用，用速度控制效果會好一點。假設本身要求不是很高，或許，底子沒有實時性的要求，用方位控制辦法對上位控制器沒有很高的要求。

就伺服驅動器的照應速度來看，轉矩方式運算量最小，驅動器對控制信號的照應最快；方位方式運算量最大，驅動器對控制信號的照應最慢。

對運動中的動態功能有比較高的要求時，需求實時對電機進行調整。那么假設控制器本身的運算速度很慢，就用方位辦法控制。假設控制器運算速度比較快，可以用速度辦法，把方位環從驅動器移到控制器上，削減驅動器的工作量，進步功率。

關鍵詞：伺服驅動器維修；伺服電機維修；變頻器維修