故障代碼是發那科伺服控制器維修時常見的問題，這主要是因為電源回路電壓異常升高所導致的。那么，關于發那科伺服器維修的一些故障原因是什么，該怎么修呢？
發那科伺服控制器維修報警439故障我司修的比較多，439代碼的意思是電源回路電壓異常升高，同時PSM會顯示7，主軸報9011。發那科伺服器維修報警439產生的故障點一般是PSM檢測到的直流電壓過高或者α、β系列的svu直流電壓過高。
1、主軸或電機頻繁加減速，導致再生能量很高超過單元的容量。
2、電源的波動太大，超過70%導致阻抗過高。
3、PSM出問題了，電源電路檢測異常導致調報警。
以上幾點客戶可以自己排查下伺服器電源，然后加工方式是否有很大區別，如果都沒有，一般是發那科控制器硬件的問題。
根據我司多年發那科伺服控制器維修經驗感覺，這種問題還是發那科伺服系統問題的可能性較大，一般內置電阻很少出問題，客戶操作方式也不會突變。
發那科伺服器維修主軸報警9011原因，主軸200轉低速時壓下急停不報警，600轉的時候急停報警，同時發那科伺服也出現報警代碼439，這說明主軸轉速大時，慣量大，產生的回聲能量超過回聲電阻容量。
設置4024參數速度零檢測信號的檢測范圍，當主軸的轉速小于或等于最高轉速的設置百分比時，零檢測信號狀態為1，正常4024號參數默認為75，如果零檢測信號出不來，發那科系統產生的回聲能量就消耗不掉跳報警。
發那科伺服器維修主軸報警9011原因其二是F45.1零速信號，M05正常終止，我們正常狀態是急停時，開關切斷了MCC電路，可以設置按了急停不切斷MCC，到零速信號出來才切斷MCC。
處理方式是更換PSM，或者可外發維修，發那科伺服控制器維修外發時可以把整個發那科系統除了電機意外都拆過了，也有可能A06B-6130-H002-J放大器有問題，檢測一下保險一點，這樣不耽誤時間。
我司擁有各型號發那科伺服控制器維修測試平臺，主板、驅動板、電源板、模塊常年有大量庫存，二手備品備件也很多，只要客戶有時間要求，我們當天一定能給客戶搞定，基本上包括所有發那科的產品，發那科機器人除外。
